جوهريوگا، جيئن ڀگواد گيتا ۽ يوگا سوتر ۾ بيان ڪيو ويو آهي، هڪ فرد جي زندگي جي سڀني شعبن جي "انضمام" ڏانهن اشارو ڪري ٿو. يوگا ٻئي هڪ "رياست" ۽ هڪ "عمل" آهي. يوگا جو مشق اهو عمل آهي جيڪو اسان کي جسماني ۽ ذهني توازن جي حالت ڏانهن وٺي وڃي ٿو، جيڪو "انضمام" جي حالت آهي. هن لحاظ کان، ين ۽ يانگ جو توازن روايتي چيني دوائن ۾ آهي ۽ تائي چي پڻ يوگا رياست جي نمائندگي ڪري ٿو.

يوگا ماڻهن کي جسماني، ذهني ۽ روحاني سطحن تي مختلف رڪاوٽون ختم ڪرڻ ۾ مدد ڪري سگهي ٿي، آخرڪار خالص خوشي جو احساس پيدا ڪري ٿو جيڪو حواس کان ٻاهر آهي. گھڻا جيڪي روايتي يوگا جي مشق ڪري رھيا آھن ڊگھي عرصي تائين انھن کي محسوس ڪيو آھي ته اندروني حالت امن ۽ اطمينان جي. خوشي جي اها حالت تفريح ۽ حوصلي سان پيدا ٿيندڙ جوش ۽ خوشي جي مقابلي ۾ وڌيڪ پرسڪون، پرسڪون ۽ پائيدار محسوس ٿئي ٿي. مان سمجهان ٿو ته جيڪي گهڻو وقت تائي چي يا مراقبي جي مشق ڪندا آهن انهن کي پڻ خالص خوشي جو ساڳيو احساس آهي.

چارڪا سميتا ۾ هڪ چوڻي آهي ته: هڪ خاص قسم جو جسم هڪ خاص قسم جي سوچ سان ملندو آهي، ۽ ساڳئي طرح، هڪ خاص قسم جي سوچ هڪ خاص قسم جي جسم سان ملندو آهي. هٿا يوگا پرديپيڪا پڻ ذڪر ڪري ٿو ته دماغ جا عمل جسماني ڪمن کي متاثر ڪري سگهن ٿا. اهو مون کي هڪ اهڙي ئي چوڻي ياد ڏياري ٿو: "توهان جو جسم 30 سالن جي عمر کان اڳ توهان جي والدين طرفان ڏنو ويو آهي، ۽ 30 سالن جي عمر کان پوء توهان جو جسم توهان جي طرفان ڏنو ويو آهي."

جڏهن اسان ڪنهن جي ظاهري شڪل جو مشاهدو ڪندا آهيون، اسان اڪثر جلدي ان جي شخصيت ۽ مزاج جو اندازو لڳائي سگهون ٿا. هڪ شخص جي اظهار، تحريڪن، ٻولي، ۽ اڀار ان جي اندروني حالت بابت گهڻو ڪجهه ظاهر ڪري سگهي ٿو. روايتي چيني دوائن جو ساڳيو نظريو آهي؛ هڪ شخص جي جذبات ۽ خواهشون اڪثر ڪري ان جي اندروني جسماني حالت تي اثر انداز ڪن ٿا، ۽ وقت گذرڻ سان، اهو اندروني نظام کي هڪ مقرر حالت ۾ هلائڻ جو سبب بڻائيندو آهي. چيني دوائن جا ماهر عام طور تي ٻاهرين مشاهدي، ٻڌڻ، سوال ڪرڻ ۽ نبض جي تشخيص ذريعي هڪ شخص جي اندروني حالت جو اندازو لڳائي سگهن ٿا. يوگا ۽ روايتي چيني دوائون ٻئي مشرقي حڪمت جا روپ آهن. اهي ساڳيا تصور بيان ڪرڻ لاءِ مختلف تشريحاتي نظام استعمال ڪندا آهن ۽ اندروني توازن ۽ هم آهنگي حاصل ڪرڻ لاءِ ٻئي طريقا پيش ڪن ٿا. اسان اهو طريقو چونڊي سگھون ٿا جيڪو اسان جي حالت ۽ ترجيحن لاءِ مناسب هجي. جيتوڻيڪ رستا مختلف ٿي سگهن ٿا، پر آخرڪار اهي ساڳيا مقصد حاصل ڪن ٿا.